农业机器人技术在采摘中的应用正逐渐成为现代农业的重要组成部分，其通过自动化、智能化和精准化的技术手段，显著提升了采摘效率、降低了人工成本，并减少了农产品损耗。以下是农业机器人技术在采摘中的主要应用方向
中药洒白丅（即洗净）的具体步骤如下：
1. 准备材料：中药洒白丅、清水、洗药的容器等。
2. 将要洗净的中药洒白丅放入洗药的容器中。
3. 用清水将中药洒白丅浸泡一段时间，一般可浸泡10-15分钟。
4. 用手搅动中药洒白丅，使其中的杂质和污物悬浮在水中。
5. 把浸泡好的中药洒白丅倒入一个干净的容器中，同时用清水冲洗，反复冲洗几次，直到冲洗出的水变清为止。
6. 最后，将洗净的中药洒白丅沥干水分，放置在通风干燥的地方晾干。
注意事项：
1. 在处理中药洒白丅时，应注意保持手部和工具的清洁，避免杂质的污染。
2. 在洗药过程中，可以使用笊篱或纱布等过滤掉中药渣，以免其残留在洁净的中药洒白丅中。
3. 在晾干中药洒白丅时，要避免阳光直射，以防药材质量变化。
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